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    低成本DCS在水泥廠過(guò)程自動(dòng)化的應(yīng)用

    工控網(wǎng) · 2005-01-18 00:00

    近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)在水泥工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中被廣泛使用,目前興建或改造的大中型水泥生產(chǎn)線很多采用了DCS系統(tǒng),但還有很多中小規(guī)模的水泥企業(yè)仍處于自動(dòng)化水平相對(duì)滯后的階段,仍使用傳統(tǒng)儀表甚至靠人工進(jìn)行監(jiān)控。這對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,節(jié)能降耗,加強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)說(shuō)都是不利因素,而大型的DCS系統(tǒng)的成本相對(duì)較高,一般企業(yè)技改也無(wú)法接受。針對(duì)這些問(wèn)題,我們開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套低成本DCS系統(tǒng),并在石井水泥公司實(shí)施。
      由于公司的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,除高溫﹑多塵外,還大量使用變頻器,使得電磁干擾比較嚴(yán)重,而且在水泥生產(chǎn)過(guò)程中,工藝檢測(cè)點(diǎn)很分散,布線成本和工作強(qiáng)度均很大,因此,本著高性能價(jià)格比的原則,經(jīng)過(guò)考察選型,我們選用了I-7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊和工業(yè)計(jì)算機(jī)以及相應(yīng)的I/O設(shè)備來(lái)完成。
       
      一﹑系統(tǒng)構(gòu)成
      
      如圖1所示,系統(tǒng)按水泥生產(chǎn)工藝過(guò)程要求分為5大功能子系統(tǒng)。
      1﹑ 生料磨監(jiān)控管理系統(tǒng):
      2﹑ 立窯鍛燒過(guò)程監(jiān)控管理系統(tǒng):
      3﹑ 水泥磨監(jiān)控管理系統(tǒng)。
      4﹑ 轉(zhuǎn)窯監(jiān)控管理系統(tǒng)
      5﹑ 全場(chǎng)配電設(shè)備運(yùn)行﹑用電監(jiān)控管理系統(tǒng)
                

                         圖1 水泥場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成
      其中生料磨 子系統(tǒng)和水泥磨 子系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)開(kāi)停機(jī)及對(duì)磨機(jī)的軸承供油系統(tǒng)和主設(shè)備的溫度﹑電流進(jìn)行監(jiān)控管理。并根據(jù)各參數(shù)變化進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算和調(diào)節(jié)。
      
       立窯 子系統(tǒng)包括立窯生產(chǎn)線的設(shè)備開(kāi)停監(jiān)測(cè),生料自動(dòng)加水成球﹑偏火自動(dòng)校正﹑立窯鍛燒過(guò)程智能控制等。
       轉(zhuǎn)窯子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)濕法磨﹑煤磨的聯(lián)鎖控制,同時(shí),使轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)線的設(shè)備﹑產(chǎn)量﹑能耗均處于監(jiān)控狀態(tài),并部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
       配電子系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)全場(chǎng)各配電房的變壓器和各大主機(jī)的運(yùn)行情況并記錄。
      各子系統(tǒng)均通過(guò)Ethernet與公司現(xiàn)有的管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,將數(shù)據(jù)整理后放在網(wǎng)上供公司管理部門(mén)調(diào)用。
      二﹑子系統(tǒng)構(gòu)成
       為簡(jiǎn)明起見(jiàn),我們僅以立窯系統(tǒng)為例做介紹。
      1﹑ 立窯 子系統(tǒng)原理
      如圖2所示,立窯 子系統(tǒng)共分車(chē)間管理級(jí)﹑車(chē)間中控室車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)級(jí)三層。他們之間通過(guò)RS-485中線連接,I-7018﹑I-7018﹑I-7033﹑I-7050﹑I-7021﹑I-7041等模塊負(fù)責(zé)對(duì)立窯系統(tǒng)各工藝參數(shù)進(jìn)行采集。
      生料成球自動(dòng)控制器由嵌入式控制模塊I-7188﹑TOUCH 200和I-7016﹑I-7080﹑I-7021等數(shù)據(jù)I/O模塊﹑應(yīng)變計(jì)﹑流量傳感器和變頻器組成,通過(guò)料水跟蹤﹑調(diào)節(jié),使成球保持在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)。
      熟料自動(dòng)計(jì)量控制器I-7188和I-7016模塊﹑應(yīng)變計(jì)﹑SRR組成,根據(jù)出窯熟料的流量值計(jì)算出窯的臺(tái)時(shí)產(chǎn)量。

              

                            圖2 立窯 子系統(tǒng)原理圖


      在中控室,我們利用了I-7188的多串口的特點(diǎn), 將它作為IPC工控機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間的數(shù)據(jù)緩沖。這樣可同時(shí)有2-3臺(tái)IPC工控機(jī)工作,均可干預(yù)控制或?qū)ο到y(tǒng)作參數(shù)調(diào)整。
       車(chē)間控制室的IPC主要完成整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的優(yōu)化計(jì)算﹑顯示﹑自動(dòng)分析﹑存儲(chǔ)和控制策略等功能,中控室人員可根據(jù)這些信息和實(shí)際情況作出調(diào)整指令,并由IPC發(fā)送到下位輸出模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
      車(chē)間管理級(jí)的IPC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算﹑顯示﹑分析和存儲(chǔ),并根據(jù)考核要求計(jì)算出每個(gè)工藝參數(shù)的控制合格率,以作為計(jì)獎(jiǎng)的依據(jù)。
      2﹑系統(tǒng)軟件:由于系統(tǒng)的要求復(fù)雜,既要求有良好的人機(jī)界面,又要能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制,所以我們?cè)贗PC上用Visual Basic 5.0 for Windows來(lái)編寫(xiě)控制軟件,軟件有系統(tǒng)管理模塊﹑工藝流程圖仿真顯示模塊﹑儀表屏仿真顯示模塊﹑數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊﹑數(shù)據(jù)通訊模塊﹑控制算法模塊等,我們?cè)诰幊踢^(guò)程中大量使用ActiveX控件技術(shù),使得開(kāi)發(fā)周期大大縮短。
      在I-7188上我們利用ICP DAS提供的庫(kù)文件,用QuickBasic編寫(xiě)程序,只需用約200KB的空間就可完成控制功能,軟件主要包括數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通訊兩大功能模塊。其中生料成球系統(tǒng)還有控制TOUCH200完成人機(jī)對(duì)話的功能模塊。
      3﹑運(yùn)行效果和經(jīng)驗(yàn)
      98年初在第一條生產(chǎn)在線安裝使用,經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)完善,到99年已經(jīng)在5條生產(chǎn)在線使用了此系統(tǒng),成球合格率得以提高,進(jìn)出窯的物料趨于平衡,保證了立窯熱工制度的穩(wěn)定,使熟料產(chǎn)﹑質(zhì)量大為提高。
      基本上沒(méi)有出現(xiàn)故障,而且我們將硬盤(pán)更換為威達(dá)公司的大容量IDE FLASH電子硬盤(pán),解決了硬盤(pán)不能適應(yīng)惡劣環(huán)境和頻繁讀寫(xiě)的問(wèn)題。
      三﹑結(jié)束語(yǔ):
      由于I-7000系列模塊采用RS-485方式通訊,可遠(yuǎn)距離通信,系統(tǒng)所有模塊只需用一條通訊線即可聯(lián)結(jié),其具有的高通訊速率﹑高采樣分辯率﹑智能化﹑光電隔離,強(qiáng)抗干擾和雙看門(mén)狗設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的可靠性強(qiáng),數(shù)據(jù)高速I(mǎi)/O成為可能,軟件開(kāi)發(fā)也比較容易。而且主機(jī)使用RS-232通訊口與網(wǎng)絡(luò)連接,基本上任何一臺(tái)有RS-232通訊口的計(jì)算機(jī)都可使用此網(wǎng)絡(luò),使設(shè)備的互換性好,維護(hù)人員的工作難度和工作量也很小。加上I-7000通訊模塊所特有的自適應(yīng)功能和I-7188的多串行口設(shè)計(jì),使原有的帶通訊功能的設(shè)備(如變頻器﹑智能儀表等)都可掛在網(wǎng)上,減少了設(shè)備的投資成本。
      因此,在立窯系統(tǒng)完成后,我們相繼在其它子系統(tǒng)也大量采用I-7000模塊組網(wǎng),滿足了生產(chǎn)工藝要求和高性能價(jià)格比的原則,也使公司的自動(dòng)化控制和管理水平上了一個(gè)新臺(tái)階。


       

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